Android 实现姿态传感器kalman滤波 - 代码天地

Android 实现姿态传感器kalman滤波

编程语言 2018-12-09 19:00:19 阅读次数: 0

采用卡尔曼滤波器实现，java代码如下

https://download.csdn.net/download/jyq297160132/10838321

对于要输入三个方向的测量角度，可参考以下代码重新定义kalman filter

https://stackoverflow.com/questions/11822424/implementing-jkalman-on-android

http://www.it1352.com/117139.html

通过SensorManager获取传感器参数，输入kalman filter 即可，后续实现方法类似，在项目中引入Jkalman.jar即可

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转载自blog.csdn.net/jyq297160132/article/details/84927853

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