ARM架构：
低端：Paspberry Pi ，Odroid-XU4，
高端：Nvidia Jetson TK1（可以和低端的PC相媲美）；
X86架构：
在机器人本地计算比较复杂的话：Mini PC，Intel NUC，——》有i5或i7的X86架构，实现ros的所有常用功能。
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转载自blog.csdn.net/qq_29230261/article/details/84379811
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