Ubuntu16.04安装RealsenseD435驱动(自己参照网上例程时有些跑不通做的改变)
原链接
https://blog.csdn.net/riancy_riancy/article/details/83270836
这个链接大部分命令没问题,有些地方报错
自己的步骤
1、官网下载安装包
https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases/tag/v2.16.1
进入官网,下载下图红框文件
2、终端命令
下载完成后,解压,打开终端
sudo apt-get update
sudo apt-get install git libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev
sudo apt-get install libglfw3-dev
cd librealsense-2.16.1 /*进入下载的安装包文件*/
sudo cp config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/
sudo udevadm control --reload-rules && udevadm trigger
./scripts/patch-realsense-ubuntu-lts.sh
/*这里使用了原链接第二条指令,先使用了第一条,失败后使用第二条报错被占用,
重启电脑后使用这条指令*/
mkdir build && cd build
cmake .. /*原文这里为 cmake .../ ,使用失败后。cmake .. 成功
sudo make uninstall && make clean
make /*可选命令 make -j8 ,用8核跑,速度较快*/
sudo make install
3、运行
realsense-viewer
打开摄像头,大功告成!