自动驾驶、手势控制、美颜相机
发展:
- 50-60s 看
- 70-90s 看懂
- 90s-2012 识别
- 2012++理解
传统方法:直线检测、形状检测
ADAS(Advanced Driver Assistant System)高级智能驾驶系统 见:ADAS系统-ADAS|车道偏离预警|前车碰撞预警|行人识别|3D高清全景 http://www.adas.cc/adas/#_20
ADAS的核心功能集中在前车碰撞预警(FCW)、车道偏离预警(LDW)、行人检测预警(PCW)等。
检测圆形:找到一个点到边缘(由边缘检测来)的距离全部相等时,则判定区域覆盖为圆形。
机器学习方法:特征+模型
CNN 卷积层,提取特征类似HOG、LBP、Haar
前面卷积和池化,提取特征
全连接FC,或softmax(本质是将逻辑回归的二分类问题向多分类扩展),分类
卷积核(kernel、window)得到特征图(feature map)
sliding window