这节我们从宏观上介绍一下坐标转换。上节我们介绍了坐标分为静态坐标和动态坐标，静态坐标可以理解为我们常说的参心坐标，动态坐标可以理解为地心坐标。
1、静态坐标转换：两组静态坐标之间无非就是旋转、平移、和缩放。因此可以用同名点和转换模型进行区域坐标的转换。常用的典型转换模型有布尔沙七参数转换模型、二维七参数转换模型等等。总之利用两个坐标系下的同名点坐标求解模型的参数，然后利用模型参数求解这个区域的其他点的坐标值。至于转换模型的选取要看你的同名点的个数和所要求的转换精度。
还可以用国家下发的图幅改正量或格网改正数内插进行坐标转换。
2、动态坐标转换：实质就是不同历元、不同ITRF框架的动态坐标间的转换。从定义就可以看出它大致分为两步：历元的转换和框架的转化。这里的历元的改正量应该会随着时间的推移越来越大，ITRF框架之间的差异并不是很大，在精度要求不高的情况下可以忽略框架的转换。
第一章坐标转换之坐标转换概述2
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