1、进入到我的home目录（如果没有.ssh目录，则使用ssh命令连接一次其他主机就会生成）
cd ~/.ssh
2、生成公钥和私钥：
ssh-keygen -t rsa
然后敲（三个回车），就会生成两个文件id_rsa（私钥）、id_rsa.pub（公钥）
3、将公钥拷贝到要免密登录的目标机器和自己机器
ssh-copy-id 192.168.1.102
4、ssh文件夹下的文件功能解释
（1）~/.ssh/known_hosts ：记录ssh访问过计算机的公钥(public key)
（2）id_rsa ：生成的私钥
（3）id_rsa.pub ：生成的公钥
（4）authorized_keys ：存放授权过得无秘登录服务器公钥