ubuntu系统是自带python2.7（默认）和python3.4的，可以使用python -V和python3 -V查看已安装python版本。
但是在不同版本的python中ubuntu默认没有安装pip，所以需要自己手动安装pip。
(1)在不同版本中安装pip，可以使用一下命令：
sudo apt-get install python-pip
sudo apt-get install python3-pip
(2)安装完成后可以使用pip -V和pip3 -V查看看装的pip版本。
在使用pip安装其他库时，默认的python版本可以直接使用pip install XXXX
另外的python版本可以使用python3 -m pip install XXXX 或pip3 install XXXX