世界上没有百度解决不了的技术问题，如果有那就谷歌，从我做起，多查资料不做伸手党
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Sci-Hub（论文下载神网站）
PX4源码相关
搭建编译环境（windows,linux其实官网都有详细步骤，有问题就百度，再不行就Google）
知乎某大神，硬生生读完matlab生成的C代码（EKF估计姿态角代码详解）
默默写博客的大神，博客写的相当细致，我的urob部分就是从这明白的
珞石大神的博客（互补滤波分析）写的太棒了 （2016/7/29更新）
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