图像的梯度就是去掉背景加重轮廓。
x轴方向的梯度主要显示垂直方向的线条，也就是加深垂直方向的轮廓线条
y轴方向的梯度主要显示水平方向的线条，也就是加深水平方向的轮廓线条
canny的边缘检测
第一：消除噪声，用高斯滤波器来平滑图像，消除噪声。
边缘检测的结果都容易收到噪声的干扰，因此在进行边缘检测之前都需要滤初噪声来防止噪声带来的错误结果。
第二：找到图像的强度梯度
canny边缘检测算法是主要在不同角度的滤波器来检测水平，垂直和对角方向上的边缘，由此可以确定边缘的梯度和方向。
第三：非最大抑制
用梯度提取出的边缘仍然很模糊，非最大抑制用来一直除局部最大值以外的所以