Qt目前已经对opengl支持很好了，大致涉及这几个类。见解如下:
数据：
-
QOpenGLBuffer，支持顶点数据（顶点坐标，顶点法向量，纹理坐标，颜色），顶点索引。可StreamDraw，即数据写死，也可DynamicDraw，即通过void write(int offset, const void *data, int count)方法更新。
-
QOpenGLTexture，纹理，常见的Target2D，Target3D，TargetCubeMap等。图像数据传入，过滤，三轴环绕。
-
QOpenGLFramebufferObject，帧缓存对象，比较der
着色器
-
QOpenGLShader，Vertex shader ,Fragment shader，指定着色器类型。
-
QOpenGLShaderProgram,着色器程序，添加着色器，编译，链接，顶点数据传入。
Ui
-
QOpenGLWidget，渲染的目标
Core
-
QOpenGLFunctions，对opengl方法的封装，保护继承即可。
-
QOpenGLContext，opengl上下文，可以理解为任务上下文。
Help
-
QVector3D系列，顶点数据，向量点乘，叉乘，单位化。
-
QMatrix4x4系列，mvp矩阵，平移，缩放，旋转，单位化。
-
math系列，三角函数，弧度角度转换