代码优化经验

版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/jjjwwwjjjwww/article/details/80291023
  • Eigen变量的计算,可用noalias()进行优化(官方文档的建议)。
  • 剔除for循环中的冗余计算。

猜你喜欢

转载自blog.csdn.net/jjjwwwjjjwww/article/details/80291023