【题目】：
给定两个有序数组arr1和arr2，再给定一个整数k，返回所有的数中第K小的数
举例：
arr1=[1, 2, 3, 4, 5]，arr2=[3, 4, 5]，k=1
1是所有数中第1小的数，所以返回1
arr1=[1, 2, 3]，arr2=[3, 4, 5, 6]，k=4
3是所有数中第4小的数，所以返回3
【要求】：
如果arr1的长度为N，arr2的长度为M，时间复杂度清达到O(log(min{M, N}))，额外空间复杂度为O(1)
题目来源：左程云老师《程序员代码面试指南》