这么大的字都看不见我就没办法了。
全部代码及完整版实验报告下载地址：
https://download.csdn.net/download/qq_33614902/10517208
一、实现的功能
1、 两个坦克。
2、 沙漠地形，地形中加了灌木丛。
3、 坦克可以运动，可以用键盘控制炮筒旋转。
4、 能够用键盘控制坦克上下左右运动，坦克之间可以碰撞，检测到碰撞后两坦克会停止运动。
5、 按v键能触发视点切换（orbit）。也可直接用鼠标控制，不过要修改源码，见注意事项的第三条。
6、 两个坦克分别有自己的烟雾粒子系统。
7、 坦克运动时会随地形上下浮动，且无法跑出地形。
二、键盘控制
a) 1号坦克：wsad键分别控制其上下左右运动，q键使其停止运动，e键和r键分别控制炮筒旋转和停止旋转。
b) 2号坦克：ikjl键分别控制其上下左右运动，u键使其停止运动，o键和p键分别控制炮筒旋转和停止旋转。
c) v键触发视点切换。
三、注意事项
1、 运行程序后，按小写的v键触发。
2、 如何关闭粒子系统？
如图修改main.cpp中559、560行，rate_x=0;rate_y=0;
3、 如何关闭视点切换功能？
如图，修改main.cpp中的766行，取消注释。
四、编程实现
完整代码参见源代码，每个功能都有对应的模块，代码结构很清晰，也给出了比较详细的注释。
按照从上到下的顺序，代码包括的部分有：头文件，定义结构体和类，定义全局变量，声明函数，定义函数，主函数。
4.1加载地形和坦克
Node可表示地形和坦克，readNodeFile函数用于加载坦克和地形模型，osg::MatrixTransform用于保存坦克的位置信息。
部分代码如下：
4.2地形中加入灌木丛
在确定灌木丛与地形接触的位置时，用到了线与地形的碰撞检测。
函数createShrub用于创建灌木丛，碰撞检测用于确定灌木丛在地形中的位置。
部分代码如下：
4.3坦克随地形起伏
已知坦克位置中的x，y坐标，用与z轴平行的线段与地形做碰撞检测，就可以确定坦克的z坐标了。
部分代码如下：
4.4键盘控制坦克炮筒旋转和停止
需要用到事件类型、键盘响应的相关知识，挺复杂的，不过老师已经给出了demo，我只是补充了一点：给另外一个坦克也加了这个功能。
部分代码如下：
4.5键盘控制坦克上下左右运动
键盘控制是通过仿照“键盘控制炮筒旋转”来实现的。
坦克的移动是通过不断修改坦克的位置来实现的。
为了使坦克在键盘触发对应动作后持续运动，用到了更新与回调相关知识。
首先：定义坦克的向前、向后、向左、向右、停止动作。如下图：
然后，完成键盘控制部分。如下图：
最后，完成回调与更新部分。如下图：
4.6坦克之间的碰撞检测
原理
1、 因为坦克是随地形起伏的，不需要考虑坦克的高度。那么每个坦克可以分别用一个矩形来表示。坦克间的碰撞检测就转化成了求解矩形是否有交集的问题。
2、 每个矩形可以用四条线段来表示，那么矩形间是否有交集的问题就可以转化成线段的相交问题。
3、 两个点可以确定一条线段。
4、 点由横坐标x和纵坐标y组成。
代码
定义点和线段。如下图：
线段之间的碰撞检测。如下图：
坦克之间的碰撞检测。如下图：
检测到碰撞后，坦克停止运动。如下图：
4.7视点切换（orbit）
这部分老师已经给出demo，我只是理解整合了一下。
部分代码如下：
4.8烟雾粒子系统
粒子系统中的类之间的关系如下图：
部分代码如下图：
五、运行效果图
上图可看出：地形中增加了灌木丛，两个坦克都有自己的烟雾粒子系统，并且还能随地形起伏。
上图中可看出：按v键能切换多视角，坦克无法跑出地形，其实炮筒一直在旋转（只是需要动态图才能展现出来）。
从上面两张图可看出：两个坦克间是有碰撞检测的，也能看到坦克随地形起伏。