本文主要参考了以下链接上的内容:
https://shiroku.net/robotics/install-qt-creator-on-jetson-tx2/
https://blog.csdn.net/Jesse_Mx/article/details/72848739
环境:Jetson TX2, Ubuntu 16.04, 已刷Jetpack 3.3(刷机过程见这篇博客 )
一、安装QT Creator
Jetson开机后,打开终端(快捷键:Ctrl+Alt+T)。在终端中输入:
$ sudo apt-get install qt5-default qtcreator -y
回车后会要求输入Jetson密码,默认的是nvidia。回车后开始安装QT creator,需要几分钟的时间。
安装完后输入:
$ sudo apt-get install qt5-doc qt5-doc-html qtbase5-doc-html qtbase5-examples -y
回车,输入密码,回车,开始安装一些软件相关的文档和例子。
二、配置编译环境
安装完成之后,先要对编译环境进行配置。
打开终端,输入“qtcreator”启动QT Creator,或者通过Ubuntu系统“search your computer”功能搜索QT Creator,然后单击图标启动。
在顶部的菜单栏(鼠标移到左上角会自动出现)选择Tools->Options->Build & Run->Compilers ,然后点击Add并选择GCC,在compiler path一栏,输入gcc地址:/usr/bin/gcc 。接下来修改ABI选项,将其依次修改为custom – arm – linux – generic – elf – 64 bit,完成后点击Apply生效。
接下来,点击Kits选项卡,点击Add,新建一个名为”JetsonTX2”的编译工具(名字可以自己取),并参考下图作对应修改。点击Apply生效。
配置好以后,就可以自己新建项目来测试简单的C++代码了。新建工程时,如果是单纯的C++工程,没有界面的那种,请选择Non-Qt Project;然后选择编译工具Kits的时候,需要选择新建的那个,比如上文提到的”JetsonTX2”。