bundlefusioin可以说是目前3D重建方面，做的非常优秀的一个开源算法，很值得学习一下。这篇博客 简要说明的还阔以，给个链接：https://blog.csdn.net/fuxingyin/article/details/52921958

写在文章前：

在这个重建方面，我还只是个菜鸡，所以有错误请勿喷。如果给您提供了帮助，请各位留言“作者大大真帅”，如果有疑问，请留言“菜鸡作者，XXXXXXXX（你的问题）”

bundlefusion环境配置时，github上给的说明还挺详细的，照着做慢慢来总会配通的。。

下面是我的配置过程，以及已经修改过后的工程。

工程链接见右========>(mmp，csdn资源上传有限制，下面的东东，各位就借鉴借鉴吧)

哈哈哈哈哈哈哈，想要看我的配置过程？不存在的，too young too simple！

好吧配置过程和github上没有差别，各位还是去看正版的吧，我就不抄作业了，下面是根据我遇到的一些小坑写的总结，各位看看笑笑即可

It`s important!!!!!
It`s important!!!!!
It`s important!!!!!

重要事情说三遍

1.务必使用vs2013来编译。。。。
    不然的话mLib库需要你自己重新编译，还有一系列问题，具体问题请谷歌

2.cuda版本为8.0
    不是的话，请按照vs的提示修改，百度一下你就知道

3.在工程里，你要重新配置openNI2的路径

4.不同的传感器使用，需要修改代码(默认的是kinect，忘了1代还是2代了)
    修改部分一个在GlobalAppState.h下，另一个在zParametersDefault.txt下，两个都要改

At the end：
我的环境配置是：win10，cuda8.0,  vs2013,  RGBD传感器用的华硕的prime sensor
(所以是通过openni来获取的，如果你的是kinect的话，可以使用kinect sdk来获取，这个配置下环境就好，很简单；
    如果你是orbbec的传感器的话，那么要修改下代码，通过opencv来获取图像)
    
如果你是按照我的环境要求来的话，那么只需要做两步，只要两步：
    1）安装DirectX的驱动，这个安装包里提供了，如果已经安装过，请忽略
    2）在工程中重新定义一下你的openni2路径，编译应该就没问题了。
            but，orbbec的传感器请记得使用“官翻”的openni，并将openni2的某一些文件(自己看openni/readme)拷贝到可执行文件目录下！！！！

转载请说明来处，谢谢~

best wishes，

超