前言：  

    整个实验是围绕MES网络型模块式柔性自动化生产线实训系统开展的，设备如下图所示：

    该实验系统是一种最为典型的机电一体化、自动化类产品，它适合机械制造及其自动化等相关专业的教学和培训。它在接近工业生产制造现场基础上又针对教学进行了专门设计，强化了各种控制技术和工程实践能力。系统由8个单元组成。分别为：上料检测单元、搬运单元、加工与检测单元、搬运分拣单元、变频传送单元、安装单元、安装搬运单元和分类单元，控制系统选用西门子S7-200和S7-300PLC进行控制，具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制，在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站…直至八站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。包含了气动、电机驱动与控制、PLC、传感器等多种控制技术。

一、上料检测站介绍

   上料检测站示意图如下图所示：

（1） 料斗：用于存放物料。

（2） 回转台：带动物料转动

（3） 导料机构：使物料在回转台上能按照设定好的方向旋转，输送工件。

（4） 工件滑道：使物料下滑到物料台上。

（5） 直流减速电机：用于驱动回转台转动，通过导料机构输送工件。

（6） 光电传感器1：到料检测传感器为光电漫反射型传感器（下面位置）。

（7） 光电传感器2：检测物料到达等待抓取位（上面位置）。不同颜色有不同通断阀值。

（8） 磁性传感器：用于气缸的位置检测。当检测到气缸准确到位后将给PLC发出一个到位信号。（磁性传感器接线时注意蓝色接“-”，棕色接“PLC输入端”）。有上下位两个。

（9） 单杆气缸：由单向气动电控阀控制。当气动电磁阀得电，气缸伸出，同时将物料送至直线移动装置上。电磁阀和单杆气缸同时动作。

（10） 警示灯：系统上电、运行、停止信号指示，有红、绿、黄三个颜色。

（11） 安装支架：用于安装提升气缸及各个检测传感器。

（12） 控制按钮板：用于系统的基本操作、单机控制、联机控制。

（13） 电气网孔板：主要安装PLC主机模块、空气开关、开关电源、I/O接口板、各种接线端子等。

    其PLC I/O接线图如下：

二、单机运动编程实现

2.1单机运行动作过程：

1 初始化PLC运行参数

 2 按“上电”按钮，此后复位灯闪，绿灯常亮。

3 按“复位”按钮，此后，开始灯闪，绿灯常亮，气缸复位到初始位置（下）。

4 按“开始”按钮，

5按“调试”按钮，转盘开始旋转，30秒内无物料下到物料台，黄灯亮示警，若有物料，物料台上升到“上”位置等待取走物料，3秒内未到上位置红灯亮示警。6，若物料取走，物料台下降到位，否则等待，转到第5步循环运行。

注意：控制面板上“手/自”，“单/联”按钮打到“手”和“单”位置，

      按“停止”按钮停止设备运行。

2.2 PLC梯形图如下所示：