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报错信息如下：
org.springframework.http.converter.HttpMessageNotReadableException: JSON parse error: syntax error, expect [, actual error, pos 0, fieldName null; nested exception is com.alibaba.fastjson.JSONException: syntax error, expect [, actual error, pos 0, fieldName null
将ajax请求的参数转换成字符串。
用js的JSON.stringify方法将data对象转换成JSON字符串就可以了。
$.ajax({
data:JSON.stringify(data),
});