备注：测试前首先要ping通设备。一定要先ping通。觉得好用一定要点赞。
一、驱动配置
- 下载驱动并安装
参考网址：链接: https://pan.baidu.com/s/1p9mKB_ZRJT3MKBnkWJAdvw 提取码: uqyg - 复制fwlib文件的内容，如下图：
- 将FWLIB文件粘贴在C:\Windows\SysWOW64中。
二 Kepserver软件配置
1.Kepserver安装
安装教程自己参考网上，地址推荐：https://blog.csdn.net/han_better/article/details/81624924；
2.新建通道教程
点击连接性，新建右键，选择新建通道；
选择Fanuc Focas Ethernet协议。千万不要选错了。
制定此对象的标示，可自定义命名，点击下一步；
选择自己电脑上的网络适配器，确定后点击下一步；
继续点击下一步和完成；
3.新建设备教程；
单击添加设备，自定义对象名称，点击下一步；
选择设备导向，请提前查看所连接设备的型号。我测试的设备是FANUC 31i model B型号的设备。
因为所选项中不包含这个系列的驱动，所以选择open。
填写设备的ip地址（focas系统的ip）；
4添加tag
根据和电气工程师的交流，确认数据地址，选择数据类型，点击确认；
点击工具，选择启动OPC quick client；
点击focas1.设备1，显示已经测试成功的数据。
