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人脸对齐与特征点跟踪的过程中，遮挡和大的姿态变化是无可避免的，在跟踪过程中这往往带来特征点的跳变，影响用户体验。

来自ECCV2018的论文《A Deeply-initialized Coarse-to-fine Ensemble of Regression Trees for Face Alignment》试图去解决这样的问题。

作者认为，出现人脸特征点距离真实位置偏移过大，是因为算法初始化时的特征点不够鲁棒，于是提出一种使用深度卷积网络粗略估计特征点位置，结合3D人脸姿态估计与重投影确定特征点初始位置，然后使用经典的回归树集成（Ensemble of Regression Trees，ERT）方法提精位置。
通过深度学习+几何重投影方法初始化，结合传统特征点定位的回归模型ERT，在各个数据集上几乎都达到了最好的性能。
请看官方视频，在突然有遮挡的时候，特征点跳变明显减小。

1. 算法思想

下图展示了算法的基本流程：

其主要可以分解为三大步骤：

1. CNN模型计算每个特征点概率图，取最大相应的位置为特征点位置；
   
2. 计算3D人脸模型，通过POSIT计算人脸3D姿态，并将3D特征点使用计算得到的姿态矩阵重投影到人脸图像中，作为下一步的特征点提精的初始位置；
   
3. ERT非刚体形状估计，改进传统回归树模型由粗到细（Coarse-to-fine）迭代计算特征点位置，直至算法收敛。ERT的特征提取使用快速的FREAK像素比较二值特征。
   

2. 实验结果

在各个常用数据集都达到了最好的性能。
算法得到的一些结果图示例：

速度上，该文在NVidia GeForce GTX 1080 (8GB) GPU 与 Intel Xeon E5-1650 3.50GHz (6 cores/12 threads, 32 GB of RAM)机器上可以达到实时（32fps）,比LAB要快。

比较有意思的是，该文结合深度学习方法与传统方法，将深度学习方法得到的结果用于传统方法的特征点初始化，作者认为深度学习方法得到的特征点位置更加鲁棒（不会出现错的太离谱的幺蛾子），但传统ERT方法得到的特征点位置比较精确。不知各位读者看到后有什么启发？

作者称代码将开源，工程主页：
https://bobetocalo.github.io/publication/eccv18/

3. 最后

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