一、下载安装包安装
1.下载arduino安装包
arduino安装包下载地址：https://www.arduino.cc/en/Main/Donate
2.解压
会出现一个文件夹
3.打开终端，cd进入刚才解压的那个文件夹
4.输入./install.sh
二、在终端直接安装
1.sudo apt-get install arduino
注：编译加载时，需要对arduino板生成的/dev/ttyUSB0进行权限的增加。一般是sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0 。关于权限这个问题，可以参考下面这个博文https://mp.csdn.net/postedit/86344191