树莓派3b+ ros 编译功能包老重启

非常感谢https://blog.csdn.net/wxz3wxz/article/details/70237302

使用树莓派编译程序的时候,我遇到了程序比较大,编译到某个文件的时候树莓派会死机,关机之后重启可以继续使用,但是编译到同一个地方树莓派又死机的问题。

这个问题出现的主要原因是我给树莓派安装的Ubuntu mate 16.04 系统默认设置的swap交换空间不够,而编译某些文件的时候需要较大的交换空间,树莓派的交换空间被用满所以树莓派看起来好像是死机了的样子。

解决方法,扩展Ubuntu的交换空间。

第一步:确保系统中有足够的空间来用做swap交换空间,我准备在一个独立的文件系统中添加一个swap交换文件,在/opt/image中添加2G的swap交换文件

sudo mkdir image
sudo touch swap

第二步:添加交换文件并设置其大小为2G,使用如下命令


sudo dd if=/dev/zero of=/opt/image/swap bs=2048 count=2048000

过段时间就返回如下结果:
2048000+0 records in
2048000+0 records out
2097152000 bytes (2.1 GB, 2.0 GiB) copied, 242.095 s, 8.7 MB/s

第三步:创建(设置)交换空间,使用命令mkswap


sudo mkswap /opt/image/swap

第四步:启动新增加的2G的交换空间,使用命令swapon

sudo swapon /opt/image/swap

第五步:修改/etc/fstab文件,使得新加的2G交换空间在系统重新启动后自动生效

sudo vim /etc/fstab

在文件最后加入:

/opt/image/swap    /swap    swap    defaults 0 0

重启之后再次编译程序包,成功

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很大一部分参考:

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