//
<android.support.v4.widget.DrawerLayout
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android:layout_width=“match_parent”
android:layout_height=“match_parent”>

//

        <FrameLayout
            android:id="@+id/fram"
            android:background="#E0FFFF"
            android:layout_width="match_parent"
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        <RadioGroup
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            <RadioButton
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                android:text="首页"
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            <RadioButton
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                android:text="视频"
                android:textSize="24sp" />

            <RadioButton
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                android:button="@null"
                android:drawableTop="@drawable/set3"
                android:gravity="center"
                android:text="任务"
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            <RadioButton
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                android:layout_width="wrap_content"
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                android:layout_weight="1"
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                android:gravity="center"
                android:text="小视频"
                android:textSize="24sp" />

            <RadioButton
                android:id="@+id/radiobutton5"
                android:layout_width="wrap_content"
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                android:text="我的"
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        </RadioGroup>
    </LinearLayout>

//

 <LinearLayout
            android:layout_width="500dp"
            android:background="#E066FF"
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              <ListView
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                  android:layout_width="match_parent"
                  android:layout_height="wrap_content"></ListView>
        </LinearLayout>
</android.support.v4.widget.DrawerLayout>