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1、在要搜索的目录中建立索引文件
sudo ctags -R
2、在终端输入
vim -t key(key为要搜索的文件或者关键字）
3、选中相应的文件
4、将光标停留在要搜索的关键字上，按着ctrl+]，向下搜索
shift+5查看结构体定义处。
更多具体的功能，可以在vim中通过输入命令
help tags进一步学习