pinctrl的配置file是<project>.dts
备注：配置是以mt6735上gpio84举例的
1.配置成输入上拉
&pio {
test_pull_up: test_pull_up {
    pins_cmd_dat {
        pins = <PINMUX_GPIO84__FUNC_GPIO84>;
        slew-rate = <0>;
        bias-pull-up = <00>;
        };
    };
};

2.配置成输入下拉
&pio {
    test_pull_down: test_pull_down {
        pins_cmd_dat {
            pins = <PINMUX_GPIO84__FUNC_GPIO84>;
            slew-rate = <0>;
            bias-pull-down = <00>;
        };
    };
};
3.配置成输入pull disable
&pio {
    test_pull_none: test_pull_none {
        pins_cmd_dat {
            pins = <PINMUX_GPIO84__FUNC_GPIO84>;
            slew-rate = <0>;
            bias-disable;
            };
       };
};
4.配置成输出high
&pio {
    test_out_high: test_out_high {
        pins_cmd_dat {
            pins = <PINMUX_GPIO84__FUNC_GPIO84>;
            slew-rate = <1>;
            bias-disable;
            output-high;
        };
    };
};
5.配置成输出low
&pio {
    test_out_low: test_out_low {
        pins_cmd_dat {
            pins = <PINMUX_GPIO84__FUNC_GPIO84>;
            slew-rate = <1>;
            bias-disable;
            output-low;
        };
    };
};
6.配置成特定的mode
&pio {
    test_mode: test_mode {
        pins_cmd_dat {
            pins = <PINMUX_GPIO84__FUNC_KCOL0>;
        };
    };
};

高通调试遇见过几种坑

1。dts配置不对。导致驱动没办法控制。

2。dts里面引脚被其他占用。导致控制失败

3。initrc里面的某个service启动的时候用掉了某个引脚。导致刚开始的几十秒是好的。后面不对。