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如何在不使用基站的情况下,得到精确的位置数据?
如何给在无人车的开发提供全国范围的厘米级精确定位数据?
如何在基于pixhawk上的无人车,无人船,无人机上解决以上问题?
为了解决以上问题,我们找到了一个方案
千寻位置—实施高精度定位服务
千寻知寸FindCM
经过阿木实验室
夜以继日的努力
漫长的调试
解决一个一个的坑
终于
实现了千寻在无人车上的cm级高精度定位
效果到底怎么样?
咱用视频说话,不然无图无真相
请看视频
https://v.qq.com/x/page/c0765m5hz13.html
受限于小车的惯性,自动走完航线后,小车的停止的位置略有差别,但总体来看,误差在5cm左右。
实现精确定位,是实现无人车实时避障的第一步
阿木实验室正在推出可以实现实时避障的无人车开发平台
目前,我们的平台还有一些不足之处
阿木实验室正在不断改进
为大家提供更好用的开发平台
请大家持续关注我们