问题描述：
1.QT5.5的串口通信，运用的是QSerialPort类，并利用的是write()函数实现，QT的上位机软件向STM32的下位机发送数组数组。
2. 将要发送的结构体，利用memcpy函数将结构体中的数据，赋值到发送的字节数组QByteArray中。
3. 在字节数组中加上帧头0xAA 0xBB与帧尾0xFF，0xEE；
4. 而在STM32的下位机接受中，QT上位机软件尽可实现一次的数据发送，下位机接受。之后利用QT上位机发送数据，STM32处无法正常解析。
解决办法
如上中，在发送大量数据时，要尽量保证帧头，帧尾的复杂性。或者可以向ModBus协议那样，使用根据数据的字节数的CRC校验位。来保证下位机在接收时的解析正确性。
如上的问题，将帧头0xAA 0xBB ，帧尾0xFF，0xEE，0xBB，问题便得以解决。