学了两个月左右,从零开始学习了:
1.VS软件如何使用;
2.OpenCV PCL 库的配置和使用(虽然都是别人的代码);
3.学会了如何运行别人的代码,别人的工程(好像工程还没完全成功,只是学会了打开的路子);
4.还学会了用cmake编译源代码,跟着师兄学了一丝丝,直到cmakelists是个什么玩意儿了;
5.看了半本C++的书,发现之前学的是C,并不是C++;
6.(重点来了),自己根据ICP算法的MATLAB代码改成了VS代码,一步一步编写,调试,感觉还是不错的
7. 了解了点云配准的一些路子,但是没有深入了解,仅仅完成了文献综述
8.明确了毕设该干什么
接下来的一段时间我需要做:
1.修改一下中期材料的内容
2.实现FPFG+FGR代码
3.拿着结果去毕业
4.继续学C++
5.学数据结构
6.学习PCL库
7.学Cmake