以STM32 ADC的常规通道为例(注入通道类似):
如上图,STM32 ADC的常规通道可以由以上6个信号触发任何一个,我们以使用TIM2_CH2触发ADC1,独立模式,每次仅测一条通道,则ADC的配置如下:(以下代码使用STM32固件库V3.5)
void ADC_Configuration(void)
{
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE; //关闭通道扫描模式
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
//注意不要使用持续转换模式,否则只要触发一次,
//后续的转换就会永不停歇(除非CONT清0),这样第一次以后的ADC,就不是由TIM2_CC2来触发了
![](/qrcode.jpg)
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T2_CC2;//配置TIM2_CC2为触发源
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1;
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//配置时钟(12MHz),在RCC里面还应配置APB2=AHB时钟72MHz,
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_8, 1, ADC_SampleTime_1Cycles5);
ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);
ADC_ResetCalibration(ADC1);
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
ADC_StartCalibration(ADC1); //Start Calibration register
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));//waiting for finishing the calibration
ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1, ENABLE);
//设置外部触发模式使能(这个“外部“其实仅仅是相对于ADC模块的外部,实际上还是在STM32内部)
}
这里再注意一点上面左图最顶上的那句话:当外部触发信号被选为ADC规则或注入转换时,只有它的上升沿可以启动转换。这跟下面的定时器2的正确配置关系很大。
void TIM2_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000; //设置100ms一次TIM2比较的周期
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 719;//系统主频72M,这里分频720,相当于100K的定时器2时钟
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, & TIM_TimeBaseStructure);
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//下面详细说明
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//TIM_OutputState_Disable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 5000;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;//如果是PWM1要为Low,PWM2则为High
TIM_OC2Init(TIM2, & TIM_OCInitStructure);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
TIM_InternalClockConfig(TIM2);
TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_UpdateDisableConfig(TIM2, DISABLE);
}
还是来引用参考手册的原图:(截图引自通用定时器一章)
上图中红蓝两个框的中间部分,顶上是TIM2的自动重装寄存器和计数器寄存器,下面4个Capture/compare x register是TIM2_CCRx寄存器。
要使用TIM2的CC2来触发ADC,看懂这个图是关键。
首先要明确,这个图的红框部分和蓝框部分,是不会同时工作的,红框是配置为输入捕捉模式才能生效,蓝框是配置为输出比较模式才能生效,通过配置TIM2_CCMR1_CC2S来控制TIM2_CC2究竟是处于哪种模式(CC2S=0为比较输出,>0为输入捕捉),请注意:这里蓝框的其中一个输出是TIMx_CH2,而TIM2_CH2又是ADC规则通道的触发源,也就是说如果要触发ADC,则需要每次比较匹配时,在TIM2_CH2上产生一次上升沿。
那么我们首先需要操作蓝框内的最左边部分也就是OC2REF,要使比较匹配时发生一次上升沿,(以定时器向上计数为例)就需要在TIM2_CNT时,通道2为低电平,TIM2_CNT>=TIM2_CCR2时,通道2为高电平。
从参考手册定时器一章4.7节的CCMR1寄存器中的0C2M[2:0]的介绍可以看出来,只有在PWM模式才能满足上面所说的条件,任何单纯的冻结、配置OC2REF为高或者为低、强制OC2REF为高或者为低,都无法满足要求,不少同学就是死在这个上面,以为是配置TIMING模式,实际上这样根本无法改变OC2REF的电平,就无从触发ADC了。
CCMR1_CCxS(x为1、2、3、4,决定是哪个通道)是选择为捕捉输入还是比较输出,这里我们需要配置为输出。
以上两段配置程序,可以以100ms的周期驱动AD转换一次,不再需要使用TIM和ADC中断资源。
总结:想要使用STM32的定时器触发ADC,必须将定时器配置为比较输出PWM模式,并且一定要注意TIMx_CHx输出上升沿才出发,若是在比较匹配的瞬时产生的不是上升沿而是下降沿,那么就不一定是在比较匹配的瞬间触发ADC了,特别是在类似于电机控制的应用中要注意这一点。