模拟系统的微分方程

∑aj*y(t)=∑bi*f(t) f是输入，y是输出

离散系统的差分方程

∑aj*y(k)=∑bi*f(k)

卷积一直不理解，有什么用？h[k]是脉冲响应序列，单独一个冲击函数和h[k]卷积结果还是h[k],一个信号可以看做是无数个冲激函数的和，所以只要把这些冲激函数分别和h[k]相乘然后相加，结果就是响应了，这就是卷积的思想，就是相乘，然后求和，说白了，积分就是求和，微分就是求差

比如说h[k]是 1 1 1 1
输入序列是 1 2 3 4

1234 可以看成是4个冲激函数，只是幅度分别是1 2 3 4而已，
运算就是冲激函数1 和h[k]相乘结果是1*（1+1+1+1）=4
所以4就是1作为冲激函数的响应

2,3,4的响应就是 8,12,16

把响应加起来就是4+8+12+16

所以卷积就是一个很简单的思想，而我们一开始接触卷积的时候就是接触的公式，不直观，不好理解，
y[n]=h[k]*f[n-k]

线性卷积就是这么计算的，画图的时候要注意，f[n-k]要先将f[k]翻转，当n取值为1的时候，应该是向右边平移，
就是这样

        1   1   1   1
        1    2  3   4

                    变成

                        1  1  1  1
            1  2   3    4                  这是n为0的情况

        最后一次就是这样
                            1  1  1  1
                                      1  2   3    4    

可以看出来，当序列往右边移动的时候， 1 2 3 4 都分别和 1 1 1 1 相乘了，最后相加就是结果，这就是这个公式的来由