线段交点的齐次求解

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线段交点的齐次求解

x = (x,y,1)在直线l=(a,b,c)上的充分必要条件是

过两个点的直线方程为:

两直线的交点:

这里得到的x是齐次向量x(x,y,z),还要将其化为非齐次的结果,即前两维除以第三维

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