要想实现指南针功能,其实主要就是获取手机的方位,通过对比前一刻方位和现在手机方位算出手机旋转的角度,然后根据手机实际旋转的角度去旋转指南针的imageview。关键在于如何获取手机实际方位。
那么如何获取到这个方位呢?
那么,android中不是有方向传感器吗?其实android 的方向传感器不是物理实际存在的,它只是逻辑上的,什么意思,就是它是通过磁力计和加速度计抽象出来的。因此,这个方位的获得其实是通过这两个传感器的数 据通过一定的算法得到的。而这个算法则封装在了api中,我们只需直接使用即可。
一般情况下,在android系统中获取手机的方位信息azimuth似乎是很简单的事情,在api中有 TYPE_ORIENTATION常量,可以像得到加速度传感器那样得到方向传感器 sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);然而我们这样做的话在最新版的SDK中就会看到这么一句 话:“TYPE_ORIENTATION This constant is deprecated. use SensorManager.getOrientation() instead. ”即这种方式也过期,不建议使用!Google建议我们在应用程序中使用SensorManager.getOrientation()来获得原始数据。
那么我们来看一下这个getOriention的用法。
先看看器定义:
public static float[] getOrientation (float[] R, float[] values)
第一个参数是R[] 是一个旋转矩阵,用来保存磁场和加速度的数据,可以理解为这个函数的传入值,通过它这个函数给你求出方位角。
第二个参数就是这个函数的输出了,他有函数自动为我们填充,这就是我们想要的。
values[0] :azimuth 方向角,但用(磁场+加速度)得到的数据范围是(-180~180),也就是说,0表示正北,90表示正东,180/-180表示正南,-90表示正西。而直接通过方向感应器数据范围是(0~359)360/0表示正北,90表示正东,180表示正南,270表示正西。
values[1] pitch 倾斜角 即由静止状态开始,前后翻转
values[2] roll 旋转角 即由静止状态开始,左右翻转
现在问题是这个R[]怎么获取,其实他是通过函数getRotationMatrix得到的。
看看getRotationMatrix的定义:
public static boolean getRotationMatrix (float[] R, float[] I, float[] gravity, float[] geomagnetic)
解释以下参数,第一个就是我们需要填充的R数组,大小是9
第二个是是一个转换矩阵,将磁场数据转换进实际的重力坐标中 一般默认情况下可以设置为null
第三个是一个大小为3的数组,表示从加速度感应器获取来的数据 在onSensorChanged中
第四个是一个大小为3的数组,表示从磁场感应器获取来的数据 在onSensorChanged中
实例代码:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 |
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