import org.springframework.web.servlet.ModelAndView;
import org.springframework.web.portlet.ModelAndView;
这两个类中都有ModelAndView,我们应该选取第一个导入。如果你是自动导入的话，那么很可能导入的是第二个，从而跳转报错。
报错的提示如下：
HTTP Status 404 – Not Found
Type Status Report
Message /WEB-INF/demoViews/mvc/testModelAndView.jsp
Description The origin server did not find a current representation for the target resource or is not willing to disclose that one exists.
Apache Tomcat/9.0.13
将包改成第一个后，问题解决。
例子来自——
https://www.bilibili.com/video/av14907450/?p=14