有时候在编译东西的时候，会发现自己的CMake版本太低，比如下面这种情况：
然后就上网搜各种教程，搜到：sudo apt-get autoremove cmake，然后得到这种情况：
你如果不细看的话，就将你之前编译过的ROS等其他包都删掉了。。。细思极恐。。。。万一看都不看直接y了，可有的你后悔。。。
好了，那我们来说说，如何在线直接升级CMake的版本
Installation by a PPA (Upgrade to 3.2)
sudo apt-get install software-properties-common
sudo add-apt-repository ppa:george-edison55/cmake-3.x
sudo apt-get update如果之前没有装CMake，执行
sudo apt-get install cmake如果之前已经装过CMake，执行（这步非常要时间，可以在吃饭或者睡觉的点来做，会更新之前cmake编译过的一些东西，自动重新安装或者升级）
sudo apt-get upgrade再次查看cmake的版本:cmake --version
大功告成！！！
参考链接：https://askubuntu.com/questions/610291/how-to-install-cmake-3-2-on-ubuntu
参考链接：https://blog.csdn.net/love1055259415/article/details/79875113