1、参照官方的安装说明http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu，一步步安装会出现报错，“python相关包无法安装的问题”。请参照：
https://blog.csdn.net/baidu_28398971/article/details/85101678
SLAM--ubuntu14.04安装ros indigo报错python-**问题解决
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转载自blog.csdn.net/weixin_34200628/article/details/87011573
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