#define SDA_IN()  {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;} //宏定义，PB7：上拉/下拉输入模式
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;} //宏定义，PB7：50MHz推挽输出模式
//其中GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;表示PB7先清零
//其中(u32)8<<28表示0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1000中的1左移28位（4*7）变为1000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000

分析如下：
（1）STM32 的每个 IO 端口都有 7 个寄存器来控制。他们分别是：配置模式的 2 个 32 位的端口配置寄存器 CRL 和 CRH； 2 个 32 位的数据寄存器 IDR 和 ODR； 1 个 32 位的置位/复位寄存器BSRR；一个 16 位的复位寄存器 BRR； 1 个 32 位的锁存寄存器 LCKR。
CRL 和 CRH 控制着每个 IO 口的模式及输出速率。
其中端口低配置寄存器 CRL 如下表，CRH 的作用和 CRL 完全一样，只是 CRL 控制的是低 8 位输出口，而 CRH 控制的是高 8位输出口。

由表可知，STM32 的 CRL 控制着每组 IO 端口（A~G）的低 8 位（IO口的0-7端口）的模式，每个 IO 端口的位占用CRL的4个位，高两位为CNF，低两位为 MODE（相关描述见表）。
（2）#define
define表示宏定义，如#define Count int //只是简单地字符串替换，即Count i;与int i;同等效果；注意语句后无分号，注意与typedef 区别。
（3）利用寄存器控制IO口，一般先与运算清零再或运算置位
如：GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;//先与运算清零再或运算置位
即端口B的寄存器CRL对应位值为0000 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111，也就是PB7先清零。
而GPIOB->CRL|=(u32)8<<28；
//其中(u32)8<<28表示0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1000中的1左移28位（4*7）变为1000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000，对应CRL寄存器相应描述可知PB7为上拉/下拉输入模式。

其中28位（4*7）对应CRL中每4位控制1个IO口，也就是由控制PB0左移7组变为控制PB7。