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今天遇到问题接收到正确的61850报文，但是没有解析出对应的数据，后来发现是给的icd文件Da模式、Do模式的配置问题。装置给的icd配置了da模式，但是上送的报文还是Do模式的structer结构形式，导致没有解析出数据。
Da模式下的报文结构及Icd文件配置：
Do模式下的报文结构及Icd文件配置(明显的特点是报文按照structer的形式上送)
