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磁盘的组成：磁盘驱动器、磁盘控制器、盘片
磁盘驱动器：主要用于定位、读写盘片，它包含一系列 物理 装置（主轴、磁头、读写臂、传动机构）
磁盘控制器：将主机发来的命令转换为磁盘驱动器的控制命令，可见，磁盘控制器是主机与磁盘驱动器通信的接口或中介，只与主机的系统总线打交道。主要有 IDE、SCSI、SATA控制器三种，sata其实是scsi体系里抽取出的一部分，也就是说scsi能兼容sata，但sata反过来就不行。现在主流的是台式机用sata，服务器用sas，一些低端的服务器/工作站用企业级的sata。SATA硬盘主要应用在低端服务器领域，而SCSI和SAS硬盘则面向中高端服务器。SATA用于PC机，SCSI、SAS用于服务器可靠性大、强度大，SAS更加先进。