软件版本:VIvado HLx 2018.2
从FreeRTOS的官网中下载源代码:
https://www.freertos.org/a00104.html
图:FreeRTOS的官网
上图中,点击能支持的MCU,找到Xilinx的,如下图:
图:SupportMCUs 支持Xilinx的页面
可以看到,支持的工具是GCC(后面我们保留源码文件夹就只保留GCC的就OK。)。
我下载的是v10.0.0的版本(因为在2018.2自带的FreeRTOS BSP是10.0.0的),删除源码中不必要的文件夹(有关编译器的只保留GCC,有关硬件的只保留Cortex A9),最后保留下来的图下所示,并创建SourceInsight工程。
图:删除源码中的无关文件夹
其实Xilinx 提供的BSP有选项可以自带BSP(参考FreeRTOS网站:https://www.freertos.org/a00090.html#XILINX),不用做过多的移植,直接写应用程序就OK,下载源码是为了学习FreeRTOS,了解其原理。