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1 了解无人驾驶倚赖的计算机视觉技术，你需要读这篇 （2016，依图）
传统无人驾驶感知技术（超声波雷达，毫米波雷达，激光雷达LiDAR--昂贵）
计算机视觉技术在无人驾驶中的应用：
物体识别与跟踪：optical Flow （估计一个二维偏移矢量----基于单个摄像机在连续时刻的图片）与 立体视觉技术（基于多个摄像机同一时刻的图片）
自身定位：基于拓步与地标的算法（需要预先建立精准的拓补图）、基于几何的视觉里程计算法
CV限制：对光线敏感
CV技术积累
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转载自blog.csdn.net/qq_43243022/article/details/88039042
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