audiounit在做对讲机的时候有一个问题，VoIP模式音量小，但是可以自动的回声消除；
remoteIO模式的音量大，但是需要额外的回声消除算法；
audiosession +remoteIo（audiounit）+default speaker +playandrecord 模式进行对讲的时候，内部添加回声消除算法，采集的原始pcm音频是经过系统增益和高通滤波的，播放端不受影响，声音正常；【但是由于回声消除会受滤波的影响。】所以会导致消除回声消除的不是太干净（大部分的回声被消除，但仍存留一些未被消除的回声，或者一些小的噪声）；循环往复，全双工的时候就会产生高频噪声；此时AVAudioSessionModeMeasurement的这个mode确实可以屏蔽采集声音时候做的增益和滤波，但是这个模式由于其本身的作用就是最小化系统对i/o信号的影响，会导致播放的声音非常小；像是受到很大的抑制；这里也查了一些资料；
https://stackoverflow.com/search?q=AVAudioSessionModeMeasurement
https://stackoverflow.com/questions/22676367/audio-session-using-measurement-mode-causes-low-volume-no-sound-in-ios-7-1
有一些文字说，这个设计的就如此；所以有些遗憾，目前也没有什么好的办法；各位看官是否有好办法呢