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制作一个运动跟踪的基座，以便安全摄像头可以自动重新定位到检测到运动的位置。
我想出了一个可以解决家用安全摄像头问题的想法。我有一个特定的相机，位于两个房间之间的墙上，但是，除非您登录到相机软件手动旋转，否则您一次只能看到一个房间。如果有人走进对面的房间，摄像机将永远不会记录动作。为了解决这个问题，我决定创建一个运动检测/跟踪基座，可以在其上安装相机，这样它就会自动重新定位到检测到运动的位置。让我们开始制作构建这款Arduino安全摄像头。
运动跟踪相机如何工作？
这款Arduino安全摄像机使用5个PIR运动传感器来检测180º半径范围内的任何运动。一旦检测到运动，伺服电机就会使摄像机底座旋转到该方向。底座内还有5个LED“状态”指示灯，只要其中一个PIR传感器检测到运动，它就会亮起。
连接Arduino安全摄像头
该项目的布线简单明了。然而，由于除了伺服电机之外还有5种情况，所以导线的数量开始相当多。查看下面的电路图和原理图，为Arduino安全相机建立连接。
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