ros真的是巨他妈的坑，本来正常按创客智造调试cartographer，突然提示log有点多，于是就用rosclean清了一下，结果一清之后就不好使了，没有tf广播的数据了，分析是不是cartographer空间的问题，于是打算重新装一下，但是提示protoc版本有问题。我的妈，愁哭了，要命编译不过去，最后通过各种查找，最后感谢两位大神的帮助....终于编译过去了，最后贴一下大神的地址
首先要把protoc彻底清掉，地址https://blog.csdn.net/l297969586/article/details/80527317
然后重新装一版，一定要按博主方法去安装，百度其他的方法都没成功
https://blog.csdn.net/seeseeatre/article/details/84863485#Google_Cartographer_0
感谢CSDN两位大哥！！！