填坑：

    尽量使用自带的apt源，因为部分依赖在国内源中会找不到。

环境: Raspberry pi 3 + ubuntu mate

# 移除之前安装的opencv lib
sudo apt-get remove libopencv*
sudo apt-get autoremove


# 更新源
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo rpi-update


# 安装CMake
sudo apt-get install build-essential cmake cmake-curses-gui pkg-config


# 安装依赖
sudo apt-get install \
  libjpeg-dev \
  libtiff5-dev \
  libjasper-dev \
  libpng12-dev \
  libavcodec-dev \
  libavformat-dev \
  libswscale-dev \
  libeigen3-dev \
  libxvidcore-dev \
  libx264-dev \
  libgtk2.0-dev


# 如果安装gtk2.0出现依赖问题
'''
eg: libgtk2.0-dev : 依赖: libglib2.0-dev (>= 2.27.3) 但是它将不会被安装
                 依赖: libgdk-pixbuf2.0-dev (>= 2.21.0) 但是它将不会被安装
                 依赖: libpango1.0-dev (>= 1.20) 但是它将不会被安装
                 依赖: libatk1.0-dev (>= 1.29.2) 但是它将不会被安装
                 依赖: libcairo2-dev (>= 1.6.4-6.1) 但是它将不会被安装
                 依赖: libx11-dev (>= 2:1.0.0-6) 但是它将不会被安装
                 依赖: libxext-dev (>= 1:1.0.1-2) 但是它将不会被安装
                 依赖: libxinerama-dev (>= 1:1.0.1-4.1) 但是它将不会被安装
                 依赖: libxi-dev (>= 1:1.0.1-4) 但是它将不会被安装
                 依赖: libxrandr-dev (>= 2:1.2.99) 但是它将不会被安装
                 依赖: libxcursor-dev 但是它将不会被安装
                 依赖: libxfixes-dev (>= 1:3.0.0-3) 但是它将不会被安装
                 依赖: libxcomposite-dev (>= 1:0.2.0-3) 但是它将不会被安装
                 依赖: libxdamage-dev (>= 1:1.0.1-3) 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
'''
不需要使用aptitude进行依赖降级
手动安装依赖并指定版本
sudo apt-get install libglib2.0-dev=2.27.3
如果继续出现依赖问题就继续按照此方式手动安装。


# apt安装opencv
sudo apt-get install libopencv-dev
或
sudo apt-get install libcv-dev
此时安装完成，可以使用测试程序进行测试。


# 添加python支持
sudo apt-get install python-opencv
sudo apt-get install python-numpy


import cv2