归根到底是因为自己对于springboot和druid都不熟；
要使用druidconfig的自动配置需要加上spring.datasource.druid.filters: config或者spring.datasource.druid.filter.config.enabled=true。这里因为我没加这句话，我傻傻的不知道为什么配置了spring.datasource.druid.connection-properties: config.decrypt=true而没起到作用。
然后需要加解密才能连数据库了。需要设置config.decrypt.key，这个值是运行java -cp druid-1.1.10.jar com.alibaba.druid.filter.config.ConfigTools Abc12345得来的。有一点要注意，config.decrypt与config.decrypt.key要用；分割。我找了半天没有定位到这个问题。最后是在druid源码ConfigFilter类中打断点才发现问题的。大概样子是这样：
spring.datasource.druid.connection-properties: config.decrypt=true;config.decrypt.key=${public-key}