大家都知道,adc采集,不管分辨率高低,特别是采集电压电流的值都是有一定漂移的,比如漂移个100mv左右是很正常的现象。
很多人都是用平均滤波法,这里我想说的是其实没有用,我之前就一直用的这个,真心效果很差。
其实这个问题可以用 平均滤波 加 一阶互补滤波 比较完美的滤除波动。
我这边只用平均滤波漂移在100mv,加上互补滤波后漂移基本只有10mv。已经算是相当完美了。
放小10倍的话,你的ad值基本都完全恒定了。
下面是代码,一阶互补滤波思想我就不介绍了,其实就是一个权重的问题,你更相信哪一时刻的值?不懂的自行百度。
void DEVICE_INFO::TX_updata()
{
//使用一阶互补滤波算法
static u16 bre_i=0;
static u16 bre_ii=0;
static u16 bre_v=0;
static u16 bre_vv=0;
u16 adci,adcv;
unsigned char r_buff[33];
//TX电流
adci=Get_Adc_Average(ADC_CH11,10); //此处有10次平均滤波
adci=(adci*3300)/4096;
//TX_electricity=adci;
//电压
adcv=Get_Adc_Average(ADC_CH10,10);
adcv=(adcv*3300)/4096;
//TX_voltage=adcv;
//说明一下 0.92和0.08是权值 ,0.000001是处理周期,我这里处理比较快,单位是s
TX_electricity=0.92*(TX_electricity-bre_i*0.000001)+0.08*bre_ii;
TX_voltage=0.92*(TX_voltage-bre_v*0.000001)+0.08*bre_vv;
bre_ii=bre_i; //保存上次值
bre_i=adci; //保存本次值
bre_vv=bre_v;
bre_v=adcv; //保存本次值
}
相信很多算法都是一个思想,具体在自己的系统中会变成什么样,还是得自己琢磨。