树莓派系统一般都默认自带ssh
1、首先检查是否安装ssh没
dpkg - l | grep openssh
如果出现几个openssh-xxx，说明你已经安装了
如果没有
2、SSH服务安装
sudo apt-get install openssh-server
3、检查树莓派ssh服务是否开启
查看进程
ps -A | grep ssh
ssh-agent为客户端sshd为服务器端服务
如果只有ssh-agent没有sshd
表明ssh服务还没有开启。
4、启动ssh服务
sudo /etc/init.d/ssh start
5、设置ssh开机自动启动
打开/etc/rc.local文件，在语句exit 0之前加入
/etc/init.d/ssh start
6、openssh-server配置文件（可以不改）
为“/etc/ssh/sshd_config”，可以配置SSH服务的各项参数，如端口配置，默认端口为22，可以配置为其他端口，配置后重启生效。