系统滴答计时器：
它是一个24位的倒计数定时器，当计数到0时，它就会从Load寄存器中自动重装定时初值，只要不把CTRL寄存器中的ENABLE清0，它就永不停
配置函数定义在core_cm.h文件中接近结尾部分，右键搜索不到static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
入口参数 即节拍数 ticks表示两次中断之间的计数值，计数器值VAl减到0后，产生中断，中断服务函数SystemCoreClock= SYSCLK_FREQ_72MHz; 在system_stm32fi0x.c中
| SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 时基（系统时钟源HCLK）：1/72M |
|---|---|
| ticks | 装值：SystemCoreClock/X |
| X: 1000000 //10^(-6)----1us | |
| X: 1000 //10^(-3)----1ms |
SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk 时基（系统时钟源HCLK）：1/72M
ticks 装值：SystemCoreClock/X
X: 1000000 //10^(-6)----1us
X: 100000 //10^(-5)----10us
X: 1000 //10^(-3)----1ms
使用：
① SysTick_Config(uint32_t ticks) 开启定时器并设置ticks，可以为1ms，
②SysTick_Handler(void) 中断服务函数，进行参数加减操作最好，不要太长 在stm32f10x_it.c中，
③Delay_Ms(u32 nTime) 在延时函数定义中设置进入中断次数来延时x ms