概述
Das U-Boot是一个开源的主引导加载程序，用于嵌入式设备中打包指令以引导设备的操作系统内核，常用于ARM体系架构的嵌入式设备引导和加载Linux内核和文件系统。
U-Boot支持串口上运行命令行界面。使用命令行，用户可以加载和引导内核，可能会更改默认参数。还有命令可以读取设备信息，读取和写入闪存，从串行端口或网络下载文件（内核，引导映像等），操作设备树，以及使用环境变量（可以写入持久存储），用于控制U-Boot行为，例如自动引导前的默认引导命令和超时，以及以太网MAC地址等硬件数据。
配置文件
U-Boot的重要配置信息在文件中定义：
include/configs/<board>.h
例如,MX6默认通用配置文件是：
include/configs/mx6_common.h
在这个配置文件中（或者自己重新创建新的配置文件中），你可以配置如下常用的一些功能:
#define CONFIG_BOOTCOMMAND "fatload mmc 0 40007000 uImage; bootm 40007000"
配置启动命令是从mmc0的fat分区加载uImage到0x40007000的内存地址处，然后从这里启动内核。
#define CONFIG_BOOTDELAY 3
配置启动U-Boot之后有3秒的时间可以按回车键进入命令行界面，如果配置成0就不能打断启动过程。
#define CONFIG_CMD_MII
#define CONFIG_CMD_PING
#define CONFIG_CMD_DHCP
#define CONFIG_CMD_TFTPGET
这是网络相关的配置，支持以太网MII，ping, dhcp和tftp下载功能。
#define CONFIG_DEFAULT_CONSOLE "console=ttySAC2,115200n8\0"
配置默认的串口输出是ttySAC2。
#define CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS \
"ipaddr=192.168.0.202\0" \
"serverip=192.168.0.15\0" \
通过CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS参数来设置U-Boot环境。U-Boot环境是一块内存块，保存在永久存储器上，并在U-Boot启动时复制到RAM。它用于存储可用于配置系统的环境变量。环境受CRC32校验和保护。除了上面配置的ipaddr和serverip外还有如下常用环境变量
| 变量 | 说明 |
|---|---|
| bootargs | 此变量的内容作为引导参数（也称为“命令行”）传递给Linux内核。 |
| bootcmd | 此变量定义在初始倒计时未中断时自动执行的命令字符串。该命令仅在bootdelay定义变量时执行 ！ |
| bootdelay | 复位后，U-Boot将在执行bootcmd变量内容之前等待这个秒数 。在此期间打印倒计时，可以通过按任意键来中断倒计时。 |
| ethaddr | 第一个/唯一以太网接口的以太网MAC地址 |
| ipaddr | IP地址; 需要tftp命令 |
| loadaddr | 像tftp或的 命令的默认加载地址loads |
| serverip | TFTP服务器IP地址; 需要tftp命令。 |
常用命令和实践
进入命令行后一些常用的命令如下:
| 命令 | 说明 |
|---|---|
| help | 打印在线帮助 |
| bootm | 从内存启动应用程序镜像 |
| bootz | 从内存中启动Linux zImage |
| ext4load | 从Ext4分区加载二进制文件 |
| ext4ls | 列出目录中文件 |
| fatinfo | 打印有关文件系统的信息 |
| fatls | 列出目录中的文件 |
| fatload | 从dos文件系统加载二进制文件 |
| md | 内存显示 |
| mm | 内存修改（自动递增） |
| mtest | 简单的RAM测试 |
| mw | 内存写 |
| mmc | MMC子系统 |
| ping | 给主机发送ICMP ECHO_REQUEST |
| printenv | 打印环境变量 |
| reset | 复位CPU |
| setenv | 设置环境变量 |
| saveenv | 将环境变量保存到持久存储 |
| usb | usb子系统 |
| tftpboot | 使用TFTP协议通过网络启动映像 |
设置环境变量
使用setenv来设置tftp相关的环境变量，然后用printenv打印这些变量
U-Boot> setenv ethaddr 00:11:22:33:44:55
U-Boot> setenv serverip 192.168.1.100
U-Boot> setenv ipaddr 192.168.1.1
U-Boot> printenv
ethaddr=00:11:22:33:44:55
ipaddr=192.168.1.1
serverip=192.168.1.100
使用saveenv（如果有这个命令的话）来保存这些变量
U-Boot> saveenv
内存命令
使用md和mw来显示和修改内存数据，md和mw命令的格式比较类似
mw [.b, .w, .l] address value [count]
[.b, .w, .l]对应[字节8bits，字16bits，双字32bits]
下面把内存0x82000000-0x82000100置零(部分显示log省略)
U-Boot> mw.b 0x82000000 0 0x100
U-Boot> md.l 0x82000000
82000000: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................
82000010: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................
82000020: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................
82000030: 00000000 00000000 00000000 00000000 ................
USB/MMC子系统
先用usb start让U盘正常工作，然后使用fatload从0设备号U盘第1分区里面把u-boot.bin拷贝到内存0x82000000位置，然后再从内存0x82000000位置把u-boot.bin拷贝到eMMC的u-boot放置区（这里是扇区0x2-0x400）
U-Boot> usb start
U-Boot> fatload usb 0:1 0x82000000 u-boot.bin
U-Boot> mmc write 0x82000000 0x2 0x400
如果USB/MMC盘已经存在FAT/EXT4分区，可以使用fatls/ext4ls来列出分区里面的文件信息
U-Boot> fatls usb 0:1
system volume information/
47353868 ramdisk.cpio.gz.u-boot
497068 uimage
494592 emmc.dtb
这里是从0设备号U盘的第一个FAT分区里面列出所有文件信息。
下面尝试用U盘来加载和启动Linux ramfs
U-Boot> fatload usb 0:1 0x80000000 uImage
U-Boot> fatload usb 0:1 0x82000000 emmc.dtb
U-Boot> fatload usb 0:1 0x83800000 ramdisk.cpio.gz.u-boot
U-Boot> setenv bootargs 'console=ttySAC2,115200n8 root=/dev/ram0 rw ramdisk_size=0x10000000 loglevel=7'
U-Boot> bootm 0x80000000 0x83800000 0x82000000
这里先通过fatload把内核镜像，DTB以及ramfs镜像从U盘加载到内存里，然后配置Linux内核引导参数，最后从内存启动Linux ramfs。
使用tftp来加载和启动Linux ramfs
首先使用ping命令确保与tftp server连通
U-Boot> ping 192.168.1.100
host 192.168.1.100 is alive
从tftp server端加载和启动Linux ramfs
U-Boot> tftpboot 0x80000000 uImage
U-Boot> tftpboot 0x82000000 emmc.dtb
U-Boot> tftpboot 0x83800000 ramdisk.cpio.gz.u-boot
U-Boot> setenv bootargs 'console=ttySAC2,115200n8 root=/dev/ram0 rw ramdisk_size=0x10000000 loglevel=7'
U-Boot> bootm 0x80000000 0x83800000 0x82000000
这里先通过tftpboot把内核镜像，DTB以及ramfs镜像加载到内存里，然后配置Linux内核引导参数，最后从内存启动Linux ramfs。