1.地图构建功能
机器人能够感知环境信息,收集环境信息,处理环境信息,进而获取外部世界环境在机器人内部的模型表示,这就是地图构建功能。
2.定位功能
机器人在其移动的过程中,能够通过对周围环境进行感知、识别环境特征,并根据已有的环境模型确定其在环境中的位置,这就是定位功能。
3.规划控制功能
机器人需要根据环境信息规划出可行的路径,并根据规划结果驱动执行机构来执行控制指令到达目标位置,这就是规划控制功能。
机器人能够感知环境信息,收集环境信息,处理环境信息,进而获取外部世界环境在机器人内部的模型表示,这就是地图构建功能。
机器人在其移动的过程中,能够通过对周围环境进行感知、识别环境特征,并根据已有的环境模型确定其在环境中的位置,这就是定位功能。
机器人需要根据环境信息规划出可行的路径,并根据规划结果驱动执行机构来执行控制指令到达目标位置,这就是规划控制功能。