虽然Fixandhold情况下ratio值上去了,但是整体的ratio上不去
另外,三天基线固定的时间不一致。原因是持续滤波OnContinueProcess对此进行了判断。
之前的方法不对,应该直接从终点入手,一直往前走。网元固定卫星数一直上不去,发现是其中一条基线固定卫星过少,总共固定5颗卫星,其中GPS2-3颗。其他两条固定数为8颗(未包含北斗)。最终原因是其中一条基线宽巷的浮点解偏差大于0.3周的GPS卫星数过多。宽巷均值浮点解和宽巷均值直接取整相差超过0.3周的卫星过多
被判定超限的卫星过多。
继续找原因:发现,在GetNW函数中,宽巷均值和浮点解相差0.26就对其噪声进行放大(并且是放大同样倍数)。前期是宽巷均值和宽巷浮点解相差超限的卫星过多。
另外,在后面的时间,86528秒,网元检核时,某些卫星闭合差不为0,于是又去掉一些卫星。原本进到网元的有5颗,经过网元闭合检验之后,只剩下1颗参考星了。
说明是模糊度固定错了。
事后软件存在的问题
1.在20180702版本中dataprocess
2.读两次星历,第二次取消,会崩
一般情况下:先输出L矩阵,一般情况下,L矩阵不能有大量的跳变,一般保持稳定在小数值。
其次检查数据质量,MW方法不对,那么使用线性方法,线性方法能够解对,说明是伪距质量有问题。其次检查观测值信噪比等问题,一颗卫星的模糊度固定错了,从高度角,信噪比,伪距等方面查找。
参考星站间单差模糊度 普通星站间单差模糊度 站星双差模糊度
time:86716,由3颗升到7颗
time:86520,由3颗降到1颗
最后发现,所有站的坐标和用GAMIT算出的真值相差了十几个厘米。
因此坐标的误差会对卫星位置计算产生影响。
最终找到问题,天线高在实时软件中因为大于1米,所以直接被忽略。在事后软件中,天线高没有被改正。